Biljarden har spår ända bak till 1100-talet. Detta har man kunnat fastställa med hjälp av målningar av spel som till stor del liknat hur biljard ser ut idag. Men det fanns också stora likheter mellan tidiga biljard och spel som golf och krocket och varianterna på spelen var många. 1470 tillverkades det allra första biljardbordet, på uppdrag av frankrikes kung Ludvig XI. Eftersom kungen uppenbarligen godkände biljard, blev den stränga moralen kring liknande spel till stor del upplöst. Man tror att till och med prästerna började inse det roliga med spel och deltog i dessa.

Biljard blev snabbt mycket populärt och under 1500-talet spred det sig raskt över hela Frankrike. De flesta krogar, värdshus och andra offentliga platser kunde bjuda på ett biljardbord och nu spred sig spelet även vidare till andra länder i Europa. Dock var det utanför Frankrike främst adeln och kungahusen som spelade biljard, medan i Frankrike även vanliga människor njöt av det roliga spelet. Bland adeln blev det rent av en sport i sig att lyckas ha det vackraste och mäktigaste biljardbordet. 1674 publicerades den första boken om biljard, nämligen ”The Complete Gamester” av Charles Cotton. I denna bok fanns regler och andra beskrivningar uppradade, främst när det gällde utrustningen i biljard. En annan litteraturreferens till biljard hittar man faktiskt i Shakespeares pjäs Antonius och Cleopatra, där det i ett stycke finns en biljardscen mellan Egyptens drottning och hennes kammarljungfru.

Under 1700-talet började så  det biljardspel som mest kan liknas vid det vi har idag. Biljardkön uppfanns, tidigare hade man istället använt sig av käppar av trä och bollarna snarare knuffades fram på bordet än stöttes. Man hade också tidigare använt sig av bågar och pinnar när man spelade, men i och med biljardkön försvann också dessa redskap sakta men säkert.